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제목	산업장비운용학과 로봇비전검사장비
작성자	송한림	조회	109
첨부	첨부파일이 없습니다.	날짜	2024-09-18
내용	산업장비운용학과의 로봇비전검사장비 입니다. 파츠피더에서 공급되는 기어가 다관절 로봇이 순차적으로 비전검사기로 투입하면 기어치의 파손 및 표면 찍힘 여부를 3대의 카메라에 의해 윗면 기어, 아랫면 기어, 소기어 순으로 검사하여 양품과 불량품으로 선별하는 작업을 수행합니다.